電磁制動器（保持制動器、失電制動器）即通俗上講電磁剎車，用于鎖住與電機相連的垂直或傾斜工作臺，防止伺服電源失去后工作臺跌落。實現這個功能，須選購帶有制動器或電磁剎車的電機。制動器只能用來保持工作臺，不能用于減速和停止機器運動。 電磁制動的功能一般作為輸出端口來實現。 
電磁剎車接線圖如下： 
電磁制動相關參數設置 
伺服驅動器工作時序 電機靜止時的 ON/OFF 動作時序 注 1：使用電磁制動功能時，伺服斷使能方式 Pn004 必須設置為 2 。 注 2：當電機轉速低于參數 Pn029 時，電磁制動器的動作時序。  電機運轉時的 ON/OFF 動作時序 注 1：使用電磁制動功能時，伺服斷使能方式 Pn004 必須設置為 2 注 2：當電機轉速不低于參數 Pn029 設定值時，電磁制動器的動作時序。 
伺服 ON 時報警的時序 注 1：使用電磁制動功能時，伺服斷使能方式 Pn004 必須設置為 2 
使用電磁制動器，必須設置 Pn004 參數為 2,并在 SigOut 端口指定功能。驅動器根據電機運行的轉速，依照參數 Pn029 設定值，選擇相應的制動時序，執行電磁制動功能。 
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