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SD300系列伺服0 段參數詳解Pr026-34(JH)
2022年6月22日

詳情-02.jpg

 

QQ截圖20220526161023.jpg

 

轉矩控制時,設置轉矩指令的來源。
參數意義:
0:模擬量轉矩指令,由模擬端口 AS+、AS-輸入。
1:內部轉矩指令,由 DI 輸入的 TRQ1、TRQ2 決定:

 

QQ截圖20220526161029.jpg

 

注:0 表示 OFF,1 表示 ON。
2:模擬量轉矩指令+內部轉矩指令;

 

QQ截圖20220526161035.jpg

 注:0 表示 OFF,1 表示 ON。

 

QQ截圖20220526161042.jpg

 

用于對輸入脈沖進行分頻或倍頻,可以方便地與各種脈沖源相匹配,以達到
用戶需要的脈沖分辨率。
指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數 Pr029 設置,分母 M 由參數 Pr030 設置。
輸入脈沖指令經過 N/M 變化得到位置指令

150詳情-03.png

 

QQ截圖20220526161109.jpg

  

QQ截圖20220526161115.jpg

 

 

QQ截圖20220526161121.jpg


用于對輸入脈沖進行分頻或倍頻,可以方便地與各種脈沖源相匹配,以達到
用戶需要的脈沖分辨率。
指令脈沖電子齒輪分子 N 由參數 Pr029 設置,分母 M 由參數 Pr030 設置。
輸入脈沖指令經過 N/M 變化得到位置指令


 QQ截圖20220526161126.jpg

 

位置控制時,設置位置指令的來源、動態電子齒輪應用模式。
 參數意義:
十位數字: 設置位置指令
0:外部脈沖 1:內部數字量
個位數字: 設置動態電子齒輪應用模式(詳見 4.2.3 章節的說明)
0: 禁止使用動態電子齒輪比切換, 指令脈沖電子齒輪分子由 Pr029 設置
1: 允許使用 動態電子齒輪比切換,且 指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1 決定
2: 允許使用 動態電子齒輪比切換,且 指令脈沖電子齒輪分子由 DI 輸入的 GEAR1、GEAR2 決定

 

文章結尾圖.jpg

 

 

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