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伯朗特機器人多臺互聯同步編程應用(JH)
2022年6月22日

主圖09.jpg

 

教導程序例子
3.1 下圖為 Can 網絡聯機首機程序 ID 配置:1 波特率 125kbps

 

QQ截圖20220622174647.jpg

 

下圖為 Can 網絡聯機從機(尾機)程序 ID 配置:2 波特率 125kbps

 

QQ截圖20220622174656.jpg

 

以上教導例子僅供參考請客戶參照實際應用場景使用.

 

其他說明
①IO 板,默認自帶為 0 超過為無效,且自動轉為有效 IO,下板本增加提示并不在進行自動轉換
②在目標 ID 或本機強行寫入 X 通為無效,下個版本軟件優化。
③Can 網絡通訊為華成專用通訊模式,通訊斷開報警必須自己教導。否則 Can 網絡通訊斷開無提示。
以下是 2 臺 Can 網絡通訊聯機教導首臺機通訊斷開報警例子。

 

QQ截圖20220622174706.jpg

 

備注:以上設置完成后,當 Can 網絡通訊斷開 4S 后就會報警,且掉線報警名稱
自定義,其他請根據自己的需求設置。

 

文章結尾圖.jpg

 


 

 

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