上圖為國外客戶的一臺數(shù)控設備。采用是時代超群閉環(huán)步進電機，搭配的滾珠絲桿傳動方式。整體運行效果平穩(wěn)，噪音小，是怎么做到的呢？ 
采用的是電機86EBP111ALC-TK0靜轉(zhuǎn)矩5Nm，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2m。電流范圍0~6A.配套驅(qū)動ZDM-2HA860AJ兩相步進電機驅(qū)動器采用全新32位電機控制專用DSP芯片；采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測試功能；靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動86系列混合伺服電機；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應頻率可達200KHZ；細分任意設定（1—128范圍內(nèi)）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護。 
實際上客戶采用了閉環(huán)步進電機全閉環(huán)模式(P200=0)，機上速度環(huán)的調(diào)節(jié)，使得噪音變小。運行平穩(wěn)
此驅(qū)動有三種模式 0：全閉環(huán)模式 1：速度模式 2：功角模式（默認設置） 
ZDM-2HA865默認為全閉環(huán)模式，ZDM-2HA860默認為功角模式 需要通過軟件調(diào)試，或者通過調(diào)試器調(diào)節(jié) 
我們可以通過上圖的調(diào)試器，調(diào)節(jié)驅(qū)動器為全閉環(huán)模式，這樣電機帶絲桿運動的噪音更小 利用功角模式的話，會使得電機的出力更大，但是相應噪音也會大一些。
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