設(shè)定指令脈沖輸入方式，參數(shù)意義：
0：脈沖＋方向
1：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖
2：正交脈沖 
注：箭頭表示計數(shù)沿，且參數(shù)設(shè)置為 Pr036=0，Pr037=0 時。
指令脈沖輸入框圖 
參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。 
參數(shù)意義：
0：正常方向 1：方向反向 
對脈沖輸入信號 PULS 進行數(shù)字濾波，數(shù)值越大，濾波時間常數(shù)越大。
缺省值時****脈沖輸入頻率為 500kHz(kpps)，數(shù)值越大****脈沖輸入頻率會
相應(yīng)降低。
用于濾除信號線上的噪聲，避免計數(shù)出錯。如果出現(xiàn)因計數(shù)不準(zhǔn)導(dǎo)致走不準(zhǔn)
現(xiàn)象，可適當(dāng)增加參數(shù)值。
可對脈沖和方向信號時序超前或滯后進行調(diào)整。
參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。 
對脈沖方向信號 SIGN 進行數(shù)字濾波，數(shù)值越大，濾波時間常數(shù)越大。 參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。
可對脈沖和方向信號時序超前或滯后進行調(diào)整。
參數(shù)修改后，必須保存，重新上電才有效。 
對指令脈沖進行平滑濾波，具有指數(shù)形式的加減速。濾波器不會丟失輸入脈
沖，但會出現(xiàn)指令延遲現(xiàn)象，當(dāng)設(shè)置為 0 時，濾波器不起作用。
此濾波器用于：
1. 上位控制器無加減速功能；
2. 電子齒輪比較大（N/M>10）；
3. 指令頻率較低；
4. 電機運行時出現(xiàn)步進跳躍、不平穩(wěn)現(xiàn)象。 
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