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在進行電機開發時需要知道手中電機的參數，不同無刷電機的參數不一樣，在進行FOC算法驅動時，電機參數的正確性尤為重要。一般這些參數在買電機時廠家會提供，如果廠家不提供，可以通過以下方法去測量。 主要測量以下參數： 1.電機的極對數。 2.電阻。 3.電感。 4.反向電動勢。 5.霍爾偏移角度。
下面將會針對這幾個方面詳細講解： 1.電機電阻（Rs）: 相電阻Rs：萬用表測電機兩相電阻RL,可以算出RS=RL/2; 2.電機電感(Ls)： 相電感（LS）：電橋在1khz頻率下兩相電感LL，可以算出LS=LL/2; 3.電機極對數（P）； 用示波器探頭一根線夾住電機一根線，另一根用探頭測，然后旋轉電機一圈，會在示波器上連續出現對應波形，數一下波峰個數，為偶數值再除以2，就是我們的極對數值。
4.電機反電動勢（Ke） 示波器探頭接一相，地接電機另外兩相任意一相，轉動電機測出反電動勢波形，取中間一個波形，測量其峰峰值和頻率。
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