
六 軸 工業(yè)機(jī)器人介紹 (一)B BA RTIRUS0805A 介紹 BRTIRUS0805A 機(jī)器人是伯朗特第五代機(jī)器人,整個(gè)系統(tǒng) 操作簡(jiǎn)單,機(jī)構(gòu)緊湊,定位精度高,動(dòng)態(tài)性能好,其 5kg 的負(fù)載 能力,非常適合注塑機(jī)取件、機(jī)床上下料、裝配、搬運(yùn)等工 作。與國(guó)外同類機(jī)器比較,****價(jià)格優(yōu)勢(shì)。隨著人力成本與 原材料成本的不斷上升,越來(lái)越多的傳統(tǒng)制造企業(yè)被迫轉(zhuǎn)型 升級(jí)。由于其產(chǎn)品利潤(rùn)率低,難以投入大量的資金來(lái)升級(jí)生 產(chǎn)線。因此本六軸工業(yè)機(jī)器人,市場(chǎng)非常廣闊。 (二)B BA RTIRUS0805A 優(yōu)點(diǎn) 1.可靠性強(qiáng)——六軸工業(yè)機(jī)器人堅(jiān)固耐用,使用零部件數(shù)量 降至最少,可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng); 2.速度快——六軸工業(yè)機(jī)器人,優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性 能,使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短; 3.精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定,具有****的軌跡精度和重 復(fù)定位精度; 4.堅(jiān)固耐用——適合惡劣的生產(chǎn)環(huán)境; 5.通用性——本六自由度工業(yè)機(jī)器人具有較好的通用性,能 夠用于多種不同的作業(yè)任務(wù)。比如,更換工業(yè)機(jī)器人手部末 端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù); 6.可編程——生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè) 機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程,因此它在小批 量品種的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用。 
二、功能及特點(diǎn)說(shuō)明 (一)機(jī)器人總體布局 BRTIRUS0805A 采用六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人結(jié)構(gòu),六個(gè)伺服電機(jī) 通過(guò)減速機(jī)、同步帶輪驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。擁有六個(gè)自 由度,分別為旋轉(zhuǎn)(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、手腕旋 轉(zhuǎn)(U)、手腕擺動(dòng)(V)和手腕回轉(zhuǎn)(W)。 BRTIRUS0805A 本體關(guān)節(jié)采用高強(qiáng)度鋁開(kāi)模而成,保證機(jī) 器的高強(qiáng)度、高速度、高精度和高穩(wěn)定性。 BRTIRUS0805A 特點(diǎn): 1.采用伺服電機(jī)配諧波減速機(jī)結(jié)構(gòu),體積小、工作范圍大、 速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。 2.控制系統(tǒng)掌上型對(duì)話式操作器簡(jiǎn)單易學(xué),非常適合生產(chǎn)使用。 3.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)件采用開(kāi)模件,力學(xué)性能好。 (二)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器及操作系統(tǒng)為伯朗特控制系統(tǒng),功能 齊全,操作簡(jiǎn)便;標(biāo)準(zhǔn) RS-485 通訊接口、USB 插口及相關(guān)軟 件,支持?jǐn)U展八軸及離線示教。 

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