上圖為時代超群客戶一款100W小型24V直流伺服電機搭配16速比行星減速機，集電機驅動減速機一體，可以485通信，電機功率100W，轉速1000轉，扭矩0.96NM，采用的是單圈15位磁電編碼器，也可以加電池組件實現多圈絕、對值控制 控制方式為脈沖+485形式 如果外部脈沖默認設置為8192個脈沖轉一圈 也有客戶用用PWM進行控制的，這個時候對于PWM頻率是有要求的， 要控制在1KHZ以內，否則頻率太高可能被識別不到信號 如果利用通訊的話是32768個脈沖轉一圈，也可以通過485通訊根據客戶要要求設定好。 設置范圍1~65535 比1~65535 
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