低壓伺服驅動器DM-055B,供電電壓+20V~50V,可支持 50~500W 交流伺服電機，具有位置模式，支持脈沖+方向信號和正交脈沖信號等5種控制方式，上電后只能選擇其中一種控制方式，接線圖如下： 
1指令脈沖+方向位置控制模式 
指令脈沖數(shù)計算方法： 一圈的脈沖數(shù) = 編碼器線數(shù)（默認增量式2500線編碼器）*4 / 電子齒輪 例如： 2500 線的編碼器，電子齒輪為 4:1 ， 一圈的脈沖數(shù) = 2500 * 4 / (4/1) = 2500 指令脈沖頻率 = (需要電機運行的轉速/60) * 一圈的脈沖數(shù) 例如： 需要點擊 3000RPM 一圈脈沖數(shù)為 2500 脈沖頻率 = 3000/60 * 2500 = 125000 =125k 2正交指令脈沖位置控制模式 
電機轉動的方向：PU 上升沿超前 DIR 上升沿 為正轉。PU 上升沿滯后 DIR 上升沿 為反轉。 正交指令脈沖位置控制模式可以用于編碼器跟隨，如一個軸接了編碼器，將編碼器輸出接到驅動器(接線方式如 驅動器典型接線圖)，驅動器就能控制伺服電機，按輸入編碼器的信號，隨動于控制的編碼器。可以通過調節(jié)電子齒輪，來設置控制編碼器和電機轉動角度的比例。 3 PWM 占空比速度控制模式 
通過給 PU 的脈沖的咱空比來控制轉速，占空比轉速范圍 10%~90%代表 0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存 的目標轉速，通過設置這個參數(shù)，可以更精確的控制需要的轉速，也不用擔心出現(xiàn)超過所設定的速度）。給 PU 的頻率為 1K~10K。 PU 占空比 = （目標轉速/3000）* 80% + 10% 例如：需要轉速 2000 PU 占空比 = (2000/3000) * 0.8 + 0.1 = 63.3% 4電壓或電流信號速度控制模式 
通過給 V-IN 和 GND 之間電壓或電流信號以控制轉速。4mA~20mA（或 0.6~3V）信號對應 0~Max_Speed（Max_Speed 為位置模式保存的目標轉速，通過設置這個參數(shù)，可以更精確的控制需要的轉速，也不用擔心出現(xiàn)超過所設定的速度）。 如果需要電位器控制轉速，按驅動器典型接線圖中的接法即可。 
5 Modbus 控制方式 
硬件連接 驅動器內部 485 都通過光耦隔離，解決了一臺主機連接多臺從機容易被干擾和損壞的問題。 
上電默認通信控制 只要設置電子齒輪分子為 0，保存以后，重新上電，modbus 使能默認是 1. 如果是速度模式，上電默認通信方式控制，上電自動運行保存過的目標轉速。 modbus 方式主機控制過程 a：位置模式 通過撥碼開關 SW1 打 OFF 再上電即為位置模式。 先上電可以通過我們提供上位機軟件設置如下參數(shù)： 1. Modbus 使能 發(fā)送 1（只有 modbus 使能為 1 才能改其他參數(shù)，且外部脈沖信號無效。） HEX 源碼命令 ： 01 06 00 00 00 01 48 0A 2. 電機加速度 發(fā)送 5000 (根據(jù)實際需要設置加速度，不設置即使用默認參數(shù) 20000) HEX 源碼命令 ： 01 06 00 03 13 88 74 9C 3. 目標轉速 發(fā)送 1500 （根據(jù)實際運行需要設置運行的速度，不設置即使用默認參數(shù) 2800） HEX 源碼命令 ： 01 06 00 02 05 DC 2A C3 4. 電子齒輪分子 發(fā)送 0 （電子齒輪分子保存為 0 后，下次上電 mdobus 使能默認是 1） HEX 源碼命令 ：01 06 00 0A 00 00 A9 C8 5. 參數(shù)保存標志 發(fā)送 1 （發(fā)此參數(shù)后，前面設置的參數(shù)保存到內部） HEX 源碼命令 ：01 06 00 14 00 01 08 0E 6. 重新上電，看參數(shù)是否已經正確保存。以上設置只需要用提供的上位機設置即可，HEX 源碼不需要自己通過串口發(fā)送。 b：速度模式 通過撥碼開關 SW1 打 ON 再上電即為速度模式。 先上電可以通過我們提供上位機軟件設置如下參數(shù)： 1. Modbus 使能 發(fā)送 1（只有 modbus 使能為 1 才能改其他參數(shù)，且外部脈沖信號無效。） HEX 源碼命令 ： 01 06 00 00 00 01 48 0A 2. 電機加速度 發(fā)送 5000 (根據(jù)實際需要設置加速度，不設置即使用默認參數(shù) 20000) HEX 源碼命令 ： 01 06 00 03 13 88 74 9C 3. 目標轉速 發(fā)送 0（這個保存的轉速，如果是 0，下次上電默認不轉，如果是一個數(shù)，下次上電默認按保存 的轉速轉） HEX 源碼命令 ： 01 06 00 02 05 DC 2A C3 4. 電子齒輪分子 發(fā)送 0 （電子齒輪分子保存為 0 后，下次上電 mdobus 使能默認是 1） HEX 源碼命令 ：01 06 00 0A 00 00 A9 C8 5. 參數(shù)保存標志 發(fā)送 1 （發(fā)此參數(shù)后，前面設置的參數(shù)保存到內部） HEX 源碼命令 ：01 06 00 14 00 01 08 0E 6. 重新上電，看參數(shù)是否已經正確保存。以上設置只需要用提供的上位機設置即可，HEX 源碼不需要自己通過串口發(fā)送 
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