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機械臂灌膠碼垛（HLJ）
2022年7月6日

客戶要做碼垛工藝，如下圖所示，需要在下面的托盤的凹槽處進行灌膠處理，機械臂需要平行搬運，碼垛到指定地方，期間不能傾斜，否則灌膠就會溢出，托盤+夾具不超過10公斤，可以用負載10公斤的1510，或者1820都可以，能做到平行移動，碼垛不超過1米就可以。

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