關于輸入電源電壓： 此模塊輸入電壓范圍DC6.5V～27V，電源千萬不能接反，建議在電源處串聯 15A 保險絲，電壓也不能超過27V，否則可能燒掉模塊。 關于接電機端口： 沒路額定輸出的電流是7A,電機接口千萬不能短路，建議在電機接口處串聯 10A 保險絲 關于控制端口說明： 
控制信號電壓范圍：3V～6.5V，常規的為3.3V或者5V信號，當控制信號電壓為 5V 時，電流約8mA。 單片機的電源與驅動板控制信號電源應共地，但不要與電機電源PGND共地 輸入 PWM 信號頻率范圍：0~10KHz 輸入 PWM 最小脈寬：10us (條件：控制信號電壓為 5V 時)，控制信號脈寬如果小于此值電機接口可能無輸出；控制信號電壓越低響應延遲越大。 
+5V和GND為控制信號電源，如果控制信號為 3.3V，那么+5V接 3.3V,GDN為0V； ENA、ENB分別為電機接口 1 和電機接口 2 的使能信號可以外接PWM 當ENA為高電平時，驅動板使能 IN1~IN4 為兩路電機正反轉,制動(或稱剎車)控制信號 這些端口的邏輯信號如下： 其中 0 為低電平、1 為高平、×為任意電平，懸空時為高電平。 
注：輸入信號懸空為高電平。 
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