關(guān)于輸入電源電壓： 此模塊輸入電壓范圍DC6.5V～27V，電源千萬不能接反，建議在電源處串聯(lián) 15A 保險絲，電壓也不能超過27V，否則可能燒掉模塊。 關(guān)于接電機端口： 沒路額定輸出的電流是7A,電機接口千萬不能短路，建議在電機接口處串聯(lián) 10A 保險絲 關(guān)于控制端口說明： 
當控制信號電壓為 5V ，電流約8mA。 
S1和S2 為普通開關(guān)，S3 為單刀雙擲開關(guān)。一個開關(guān)可撥向兩邊，起到雙控制。
S1 用于控制電機使能：當S1 斷開時，ENA為高電平，使能電機操作，可使用S2 和S3 控制電機正反轉(zhuǎn)及制動(或稱剎車)； S1閉合時，ENA為低電平，禁能電機操作，S2 和S3 的操作將無效，OUT1 和OUT2 將無輸出。 S2 用于對電機剎車： 在S1 斷開的情況下，當S2 斷開時，IN1 和IN2 均為高電平，電機制動(或稱剎車)； 當S2閉合時，電機轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向由S3 決定： 在S1 斷開且S2 閉合的情況下，當S3 撥向IN1 端時，IN1 為低電平，IN2 為高電平，電機反轉(zhuǎn)；當S3 撥向IN2 端時，IN1 為高電平，IN2 為低電平，電機正轉(zhuǎn)。
這些端口的邏輯信號如下： 其中 0 為低電平、1 為高平、×為任意電平，懸空時為高電平。 
注：輸入信號懸空為高電平。 
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