速度控制模式是通過模擬量給定、數字量給定、通訊給定控制轉動速度，主要應用于一些恒速場合。如雕銑機應用，上位機采用位置控制模式，伺服驅動器采用速度控制模式。
速度模式控制說明
速度模式接線
速度控制方式需調整的相關參數
參數設置方法
PA 組常規指令參數：電機控制方式（PA-4）、電機脈沖數設置（PA-11）、電子齒輪設置（分母PA-13、分子PA-12）、脈沖輸入方式（PA-14）、脈沖指令方向取反（PA-15）等等....
P3 組輸入輸出指令參數：P3組參數主要改變端子輸入輸出定義值，完成各種輸入輸出定義。（輸入端子默認低電平有效）、數字輸入DI功能（P3-0~P3-5）、數字輸入 DI 強制有效（P3-15~P3-19）、數字輸出 DO功能（P3-20~P3-24）等等，主要根據用戶使用DI、DO功能進行設置。
參數設置流程
