顯示與操作
2.1 外觀及說明 手控正面 
手控反面 
按鍵功能說明
2.2.1 狀態選擇開關
手控器的狀態分為 3 種，分別為手動、停止、自動。 【手動】：將狀態選擇開關打到左邊即進入手動狀態，顯示屏左上角圖標即變成如圖  在此狀態下可以進行手動操作和編寫程序。
【停止】：將狀態選擇開關打到中間即進入停止狀態，顯示屏左上角圖標即變成如圖
 在此狀態下可以進行參數設定。
【自動】：將狀態選擇開關打到右邊即進入自動狀態，顯示屏左上角圖標即變成如圖
 在此狀態下可以進行全自動以及相應設置。 
功能按鍵
【啟動】鍵：
1、自動狀態下按下“啟動”按鍵則機械手進入自動運行狀態；
2、停止狀態下先按下“原點”再按“啟動”建則機械手進行找原點動作；
3、停止狀態下先按下“復歸”鍵再按下“啟動”建則機械手進行原點復歸動作。
【停止】鍵：
功能 1：全自動狀態下，按下此鍵，則系統進入單循環模式程序運行到模組結束后停止，如果再按一次（連
續兩次按）【停止】鍵則機械手立即停止運動。
功能 2：出現報警時在停止狀態下按此鍵可清除掉已解決的報警顯示。
【原點】鍵：在停止狀態下，按下此鍵，再按下【啟動】鍵，開始進行原點復歸動作。
注：可在此按鍵中選擇回原點的方式以及回原點的順序，詳情設置可查看 3.2.17 章節原點指令功能說明。
【復歸】鍵：按一下【復歸】鍵再按一下【啟動】鍵所有軸依次回到原點位置。注：也可在此按鍵里加入其他指
令，如在按復歸回原點時讓某輸出點斷開，詳情設置可查看 3.1 章節。
【加速/減速】鍵：這兩個按鍵可用于調整手動與自動時的全局速度。 
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