選擇步進電機需要進行以下計算： （1）計算齒輪的減速比 根據所要求脈沖當量，齒輪減速比i計算如下: i=(φ.s)/(360.δ) (1-1) 式中φ ---步進電機的步距角（o/脈沖） s ---絲桿螺距（mm) δ---(mm/脈沖） （2）計算工作臺，絲桿以及齒輪折算至電機軸上的慣量jt。 jt=j1+（1/i2)[(j2+js）+w/g（s/2π)2] （1-2） 式中jt ---折算至電機軸上的慣量(kg.cm.s2) j1、j2 ---齒輪慣量(kg.cm.s2) js ----絲桿慣量(kg.cm.s2) w---工作臺重量（n）  s ---絲桿螺距（cm） （3）計算電機輸出的總力矩m m=ma+mf+mt （1-3） ma=（jm+jt).n/t×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中ma ---電機啟動加速力矩（n.m) jm、jt---電機自身慣量與負載慣量(kg.cm.s2) n---電機所需達到的轉速（r/min） t---電機升速時間（s） mf=(u.w.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） mf---導軌摩擦折算至電機的轉矩（n.m) u---摩擦系數 η---傳遞效率 mt=(pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） mt---切削力折算至電機力矩（n.m) pt---****切削力（n） 
（4）負載起動頻率估算。數控系統控制電機的啟動頻率與負載轉矩和慣量有很大關系，其估算公式為 fq=fq0[(1-(mf+mt))/ml）÷(1+jt/jm)] 1/2 （1-7） 式中fq---帶載起動頻率（hz） fq0---空載起動頻率 ml---起動頻率下由矩頻特性決定的電機輸出力矩（n.m) 若負載參數無法精確確定,則可按fq=1/2fq0進行估算. （5）運行的****頻率與升速時間的計算。由于電機的輸出力矩隨著頻率的升高而下降，因此在****頻率 時，由矩頻特性的輸出力矩應能驅動負載，并留有足夠的余量。 （6）負載力矩和****靜力矩mmax。負載力矩可按式（1-5）和式（1-6）計算，電機在****進給速度時，由矩頻特性決定的電機輸出力矩要大于mf與mt之和，并留有余量。一般來說，mf與mt之和應小于（0.2 ～0.4)mmax. 需要更多的配套服務請撥打下方聯系電話同微信
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