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伯朗特機器人軸動作鍵微調旋鈕(JH)
2022年7月23日

1820A主圖07.jpg

QQ截圖20220723140756.jpg

 

軸動作鍵
X+(J1+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;X-(J1-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。
Y+(J2+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;Y1-(J2-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。
Z+(J3+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;Z-(J3-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。
U+(J4+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;U-(J4-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。
V+(J5+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;V-(J5-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。
W+(J6+)鍵:按此鍵軸以當前速度向正方向移動;W-(J6-)鍵:軸以當前速度向負方向移動。
軸運動類型分為兩類,一類是世界坐標運動,另一類關節坐標運動。在手動狀態下按下選擇軸動作類型并
按下軸動作按鍵相應的軸會動作。操作流程:
1、在手動狀態下單擊一次此 圖標打開手動鍵盤按鈕。
2、打開圖標后的圖如下所示,在此圖下選擇軸運動類型并按下相應的軸按鍵(鍵盤按鍵或手控器上的按鈕),相
應的軸就會動作。

 

QQ截圖20220723135924.jpg

 

手動速度控制:在手動狀態下可按下加減速鍵可任意調節速度,也可在固定手動速度,相應設定可在停止狀態
下進入【參數設定】→【機器設定】→【運行參數】中的獨立控制手動選項中進行設置。
2.2.4 微調旋鈕
作用:手動狀態精確調位時,可以用此旋鈕對軸進行精確移動。操作方法:單擊打開 按鈕,單擊勾選【手輪
選擇】選項,選擇手輪速度、在左邊選項框選擇需要微調的軸或者按一下需要微調的軸按鍵(手控器上)然后滾
動微調旋扭即可使軸一點一點移動至目標點。

 

QQ截圖20220723135944.jpg

 

手動說明
X1: 動一格軸平移 0.01mm 或軸轉動 0.01 度。
X5: 動一格軸平動 0.05mm 或軸轉動 0.05 度。
X10: 動一格軸平動 0.1mm 或軸轉動 0.1 度。
X50: 動一格軸平動 0.5mm 或軸轉動 0.5 度。
世界坐標:以機械手底座中心為原點,工具末端點的位置與姿態。
關節坐標:馬達坐標經過機構耦合關系轉換后的坐標值。
2.2.5 急停按鈕
作用:緊急情況下按下急停按鈕,會斷掉所有軸的使能,系統報警“緊急停止”,將旋鈕旋出后,按下【停止】
鍵,可消除報警。

 

QQ截圖20220723140815.jpg

 

文章結尾圖.jpg

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