等待
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面： 
等待信號(hào)插入方法：選擇等待點(diǎn)類型（X 或中間變量）→選擇等待的通或斷或上升沿或下降沿信號(hào)類型→設(shè)置延
時(shí)時(shí)間→點(diǎn)擊【保存】按鈕→在教導(dǎo)頁面需要插入的位置的下一步單擊【插入】即可。
單純延時(shí)：插入單純延時(shí)動(dòng)作后，跑自動(dòng)運(yùn)行到該動(dòng)作會(huì)等待所設(shè)置的延時(shí)時(shí)間到后再繼續(xù)運(yùn)行下一步動(dòng)作。
上升沿：信號(hào)從無到有。
下降沿：信號(hào)從有到無。 備注：插入后等待動(dòng)作后執(zhí)行到此步時(shí)，在設(shè)定的等待時(shí)間條件沒達(dá)成則系統(tǒng)會(huì)報(bào)警。
3.2.7 計(jì)數(shù)器
單擊 按鈕進(jìn)入如下界面: 
在此界面下可對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行編輯。
計(jì)數(shù)器分類：加 1 型計(jì)數(shù)器 清零型計(jì)數(shù)器 設(shè)定當(dāng)前值計(jì)數(shù)器。
計(jì)數(shù)器新建方法：選擇計(jì)數(shù)器類型→新建計(jì)數(shù)器名稱→點(diǎn)擊【新建】按鈕→點(diǎn)擊【保存】按鈕→完成。
當(dāng)前：當(dāng)前計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，數(shù)值可以根據(jù)用戶實(shí)際情況自行設(shè)定。
當(dāng)前值設(shè)置的用例：如果在定義堆疊的時(shí)候使用的計(jì)數(shù)器是自行定義的計(jì)數(shù)器，假設(shè)自行定義的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值設(shè)
為 2，那么機(jī)械手從新跑第一模的時(shí)候會(huì)從第二個(gè)物品開始堆東西。
目標(biāo)：計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)的目標(biāo)產(chǎn)量。
設(shè)定當(dāng)前值計(jì)數(shù)器：勾選設(shè)定當(dāng)前值后直接在使用地址下的輸入框中輸入數(shù)值，則表示該數(shù)值為計(jì)數(shù)器當(dāng)前值；
若勾選設(shè)定當(dāng)前值后勾選使用地址，則輸入框中輸入的數(shù)值即為該數(shù)值地址下的值為計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。
教導(dǎo)如下圖所示： 
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