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CM45G控制器修改電子齒輪比(wangc)
2022年7月25日

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電子齒輪是為了讓不同的設備有不同的數據單位(單位可以是 mm,度數,圈數 等),同時,設備實際移動的距離,與控制器上顯示的一致。 例如設備要求 X 軸以 mm 為單位,Y 軸以角度為單位,Z 軸以圈數為單位,計算電子 齒輪,填寫參數保存,在程序編輯中輸入 G91 G00 X100 ,G00 Y200 ,G00 Z300,執 行后, X 軸向正方向走 100mm,Y 軸轉過 200 度,Z 軸轉 300 圈。 分子、分母分別表示進給軸電子齒輪的分子、分母,此數值的取值范圍為 1~99999。 電子齒輪分子、分母的確定方法。電子單向轉動一軸所需要的脈沖數 電機單向轉動一軸所移動的距離(以微米為單位) 將其化簡為最減分數,并使分子和分母均為 1~99999 的整數,當有無窮小數時(如π), 可將分子,分母同乘相同數(用計算器多次乘并記住所乘的總值,確定后重新計算 以消除計算誤差),以使分子、分母略掉的小數影響最小,單分子和分母均應為 1-99999 的整數。

例如:

絲杠傳動:步進電機驅動器細分為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個脈 沖,絲杠導程為 6mm,減速比 1:1,即 1.0 5000 → 5 6×1000×1.0 → 6 即:分子為 5,分母為 6 例 2:齒輪齒條:步進電機驅動器細分為一轉 6000 步,或伺服驅動器每轉 6000 脈沖, 齒輪齒數為 20,模數 2. 則齒輪轉一周齒條運動 20×2×π 6000 → 1 → 107 20×2×3.1415926535898×1000 → 20.943951 → 2241 即:分子為 107,分母為 2241,誤差為 2241 毫米內差 3 微米(注意π應該足夠精確) 例 3:旋轉角度:步進電機驅動器細分數為一轉 5000 步,或伺服驅動器每轉 5000 個 脈沖 ,減速比為 1:30 5000×30 → 5 360×1000 → 12 即:分子為 5,分母為 12,所有單位都換算成角度值。

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