判斷驅動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警：
a、若上電就報警可確定是驅動器的硬件電路出現故障；
b、若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監視菜單 d7-I 和 d8-pI，觀察 電流的瞬時值和****值是否超出驅動器和電機的允許范圍，若超出范圍， 相應減小慣量加速度（速度模式：調大加速時間 Pr060 和減速時間 Pr061； 位置模式：調大上位機控制器的加減速時間），使電流控制在驅動和電 機允許范圍內，查看故障是否消失
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