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如何克服兩相混合式步進電機在低速運轉時的振動和噪聲?ZYC
2023年5月6日

      一般步進電機的精度為步進角的百分之3-5。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度因此步進電機精度不累積。 

    步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁,從而導致力矩下降甚至于丟失。因此電機外表允許的****溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點;一般來說,磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上,因此步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 

DPP_0056.jpg

   當步進電機轉動時,電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,電機隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。 

     為什么步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲?

  步進電機有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。我們建議空載啟動頻率選定為電機運轉一圈所需脈沖數的2倍。 

DPP_0054.jpg

步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固有的缺點,一般可采用以下方案來克服: 

  a、如步進電機正好工作在共振區,可通過改變減速比提高步進電機運行速度。 

  b、采用帶有細分功能的驅動器,這是最常用的,最簡便的方法。因為細分型驅動器電機的相電流變流較半步型平緩。 

  c、換成步距角更小的步進電機,如三相或五相步進電機,或兩相細分型步進電機。 

  d、換成直流或交流伺服電機,幾乎可以完全克服震動和噪聲,但成本較高。 

  e、在電機軸上加磁性阻尼器,市場上已有這種產品,但機械結構改變較大。 


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