步進電機的細分技術(shù)實質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)（請參考有關(guān)文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術(shù)的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8度的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設(shè)置為４，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45度，電機的精度能否達到或接近0.45度，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。
四相驅(qū)動合式步進電機與驅(qū)動器的串聯(lián)接法和并聯(lián)接法有什么區(qū)別？
四相混合式步進電機一般由兩相驅(qū)動器來驅(qū)動，因此，連接時可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較的場合使用。此時需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的0.07倍，因而電機發(fā)熱小；并聯(lián)接法一般在電機轉(zhuǎn)速較高的場合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動器輸出電流為電機相電流的1.4倍，因而電機發(fā)熱較大。 如何確定步進電機驅(qū)動器直流供電電源？
ａ、供電電源供電電壓的確定 混合式步進電機驅(qū)動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍（比如ｉｍ４８３的供電電壓為１２－４８ｖｄｃ），電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的****輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。如果電機工作轉(zhuǎn)速較低，則可以考慮電壓選取較低值。 供電電源輸出電流的確定 供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流ｉ來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取ｉ的1.1-1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取ｉ的1.5-2.0倍。如果一個供電源同時給幾個驅(qū)動器供電，則應(yīng)考慮供電電源的電流應(yīng)適當加倍。 
混合式步進電機驅(qū)動器的使能信號ｅna一般在什么情況下使用？
當使能信號ｅna為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動化設(shè)備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求可以用手動直接轉(zhuǎn)動電機軸，就可以將ｅna置低，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將ｅna信號置高，以繼續(xù)自動控制。 如何用簡單的方法調(diào)整兩相步進電機通電后的轉(zhuǎn)動方向？
只需將電機與驅(qū)動器接線的ａ+和a-（或者b+和b-)對調(diào)即可。
|
