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SD300伺服，驅(qū)動(dòng)器如何檢測(cè)接收到的單圈脈沖（ZL）
2022年8月2日

SD300伺服，驅(qū)動(dòng)器如何檢測(cè)接收到的單圈脈沖（ZL）

找到監(jiān)控指令，D2-CP位置指令（脈沖），然后檢測(cè)低位，用實(shí)際現(xiàn)實(shí)的脈沖數(shù)，乘驅(qū)動(dòng)器單圈脈沖電子齒輪比的分母然后再除分子，顯示的數(shù)再除轉(zhuǎn)的圈數(shù)，就是驅(qū)動(dòng)器接受到的單圈脈沖。022cbe9f81732ac5e7cfa5001d77cbc.jpg

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