參數(shù)設(shè)置菜單
驅(qū)動(dòng)器提供4 種操作方式，用▲、▼鍵改變方式，恢復(fù)出廠設(shè)置在參數(shù)管理（E-）里進(jìn)行設(shè)置，按 Enter 鍵進(jìn)入第 2 層，執(zhí)行具體操作，按◄鍵從第 2 層退回主菜單。 參數(shù)管理 
參數(shù)管理主要處理參數(shù)表與 EEPROM 之間操作，在主菜單下選擇參數(shù)管理“E- ”，按 Enter 鍵進(jìn)入?yún)?shù)管理方式。共有 3 種操作模式，用▲、▼鍵來(lái)選擇。選中操作后，按下 Enter 鍵并保持 3 秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。 恢復(fù)缺省值（出廠值）設(shè)置 
當(dāng)用戶將參數(shù)調(diào)亂，無(wú)法正常工作時(shí)，使用恢復(fù)出廠（缺省值）操作，可將所有參數(shù)恢復(fù)成出廠狀態(tài)。因?yàn)椴煌尿?qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)缺省值不同，在使用恢復(fù)缺省參數(shù)時(shí)，必須先保證電機(jī)廠家(參數(shù) P-099)及電機(jī)代碼(參數(shù) P-002)的正確性。 按下述步驟設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)： 1 恢復(fù)驅(qū)動(dòng)器的出廠缺省參數(shù)：設(shè)置 P-000 為 385 或 316，進(jìn)入?yún)?shù)管理模式“E-”, 2 調(diào)到“EE-DEF”后按住 Enter 鍵 3 秒，顯示“Done”說(shuō)明恢復(fù)缺省值完成； 使用juedui值編碼器的伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)識(shí)別電機(jī)系列型號(hào)(P-099)和具體電機(jī)規(guī)格(P-002)，免去電機(jī)代碼設(shè)置操作，但首次使用時(shí)建議核對(duì)電機(jī)規(guī)格參數(shù)是否識(shí)別正確（P-099 顯示電機(jī)系列，P-002 顯示電機(jī)型號(hào)代碼，電機(jī)規(guī)格參數(shù)詳見下表：  若驅(qū)動(dòng)器首次上電時(shí)出現(xiàn)報(bào)警號(hào) Err40，屬正常現(xiàn)象，提示上位機(jī)（數(shù)控系統(tǒng)）需要設(shè)置機(jī)械零點(diǎn)操作，此報(bào)警號(hào)清除方法如下：
將 P-008 設(shè)為 1，保存參數(shù)，然后斷電重啟，Err40 解除，若報(bào)警仍然沒有解除，再次斷電重啟即可，必須重新設(shè)定機(jī)械零點(diǎn)。 
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