常規接線圖 
控制端口接線圖 
特別注意： 如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口； 如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。 速度控制應用于需要精確速度控制的場合，例如編織機、鉆孔機、CNC 加工機。也可以通過與上位裝置配合工作構成位置閉環控制: 速度控制模式關鍵參數設置  上述操作及設置完成后，一定要執行參數保存操作 E-SET 如下圖所示，顯示操作成功后關閉電源，待驅動器面板顯示熄滅后再次上電，即可進行下一步功能調試。 
速度控制模式：給定較小的模擬電壓指令，并使伺服使能輸入信號SON為ON，電機應該跟隨指令運行起來，此時面板上的“Run”指示燈亮，通過監視以下變量可判斷電機運行是否正常： (1) 通過監視D-i，觀察電機電流的大小（單位：A），正常穩速運行時，顯示的電流值不會超過電機的額定電流； (2) 通過監視D-[S，觀察模擬量指令（用轉速表示，單位：r/min），正常時顯示數值等于D-SPd顯示的轉速； (3) 通過監視D-rE菜單下的rE-10，觀察原始模擬量指令（用電壓表示，單位：mv），正常時顯示數值等于上位機給定的指令電壓值。（注：rE-9為零偏補償后的指令） ,監視模式詳見下圖： 
確認正常后，緩緩加大模擬電壓指令，逐步提高電機運行的速度，同時監控電機運行是否有振動、噪音，速度是否平穩，電機電流是否會超過額定值。 當電機從零速到正的****轉速，或從零速到負的****轉速都運行正常時，用戶就可以進行其他功能調試了。 速度指令有關的參數 速度指令來源（P-025）  參數設置可以實現內部多段速設置： 注 1：內部速度指令： 
注 2：模擬量速度指令+內部速度指令： 
以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入可提供特別功能：CZERO(零指令)、CINV(指令取反)，當 CZERO 為 ON 時，速度指令被強制為零；當 CINV 為 ON 時，速度指令取反。 加減速控制(僅對速度模式有效) 加減速控制與以下參數有關： 加減速控制能減緩速度的突變，使電機運行平穩。如下圖所示，參數 P-060 設置電機從零速到 1000r/min 的加速時間，P-061 設置電機從 1000r/min 到零速的減速時間。如果驅動器與上位裝置構成位置控制，該參數應設置為 0。 
在進行模擬指令速度方式運行期間，常見的異常現象及處理方法如下： 
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