常規接線圖 
控制端口接線圖 
特別注意： 如果脈沖指令信號是 24V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 39 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 38 腳，否則有可能損壞脈沖指令端口； 如果脈沖指令信號是 5V 電源，則 PULS+必須接到 CN1 的 25 腳、SIGN+必須接到 CN1 的 24 腳，否則有可能脈沖接收不正常。 轉矩控制用于印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉矩與輸入指令成正比。 轉矩控制模式按下表設置相關控制參數： 
上述操作及設置完成后，一定要執行參數保存操作 E-SET 如下圖所示，顯示操作成功后關閉電源，待驅動器面板顯示熄滅后再次上電，即可進行下一步功能調試。 
轉矩指令來源 轉矩指令有幾種不同的來源，由參數 P-026 設定如下： 
參數意義： 0：模擬量轉矩指令，由模擬端口 AS+、AS-輸入。 1：內部轉矩指令，由 DI 輸入的 TRQ1、TRQ2 決定： 注 1：內部轉矩指令： 
注 2：模擬量轉矩指令+內部轉矩指令： 
以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入 CZERO(零指令)、CINV(指令取反)可提供特別功能，當 CZERO 為 ON 時，轉矩被強制為零；當 CINV 為 ON 時，轉矩指令取反。 
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