一、準備工作
使用焊接工藝前要準備好相關元器件、正確連接線路 
【焊接機器人系統組成】示意圖
1.1 準備 RS485 通訊模擬量模塊，模擬量焊機及其成套設備
1.2 準備數字量焊機及其成套設備等 注意：目前僅支持 RS485 通訊的模擬量模塊 
二、元器件接線
請參考對應的端口說明書進行接線
2.1 機器人系統模擬量 IO 定義與 RS485 通訊的模擬量模塊、模擬量焊機設備接線 
備注：華成驅控一體控制系統輸入端子 X10-X47，接 24V 電源負極有效（0V），電氣特細性為導通光耦。輸
出端子 Y10-Y47，通過負載接到 24V 電源，保護電流 500mA，耐壓 65V，電氣特細性為 MOS 管開漏輸出 
麥格米特模擬量焊機 Ehave CM350(DB15 接口) 2.2 控制柜與數字量焊機接線 
注 1：附圖麥格米特 Artsen 系列數字量焊機 Can 通訊 5Pin 航空插口定義圖 
注 2：焊接電源提供 24V 供電，機器人已有 24V，此電源不接。數字口高低電平間建議并上 120 歐電阻，以
提高通訊中的抗干擾能力。
注 3:焊機通訊口如有 Outsidi、Insidi 選項時，請使用“Outsidi”接口與機器人連接。
注 4：連接線機器人一端是 R45 標準水晶頭需使用帶屏蔽雙絞網線，另一端是 5Pin 航空插頭連接焊接端。 
|
