焊接工藝-焊接參數含義
模擬量如下圖 
定義解釋：
①文件號：用于儲存多種不同產品的焊接參數，設置范圍 0~9
②焊接電流：設置焊機輸出電流
③焊接電壓：設置焊機輸出電壓
④收弧電流：當收弧不飽滿時使用，收弧電流比焊接時的值要小
⑤收弧電壓：當收弧不飽滿時使用，收弧電壓比焊接時的值要小
⑥防粘絲電流：在收弧點有焊絲粘連的情況下才使用，通常電流值為 0，電壓值會比
焊接時稍高一些
⑦防粘絲電壓：在收弧點有焊絲粘連的情況下才使用，通常電壓值會比焊接時稍高一些
⑧防粘絲時間：設置防粘絲電壓、電流的保持時間
⑨收弧時間：置收弧電壓、電流的保持時間，該值設置過大會使焊縫結束部位有堆焊的情況，
過小會使焊縫結束部位有焊坑的情況，所以需根據實際情況設置。
⑩注釋：用戶對當前文件號進行自定義名稱設置
⑪起弧電流：設置焊接起弧電流 ⑫起弧電壓：設置焊接起弧電壓
⑬起弧時間：設置起弧電壓、電流保持的時間，該值設置過大會使焊縫起始部位有堆焊的情況
⑭在啟動速度：執行再啟動距離時的運行速度
⑮在啟動距離：機器人運行到焊接斷弧點后，回退路徑的距離
⑯倍率百分比：設置范圍 1-100
⑰倍率速度控制選擇：勾選為開啟，開啟后焊接速度=焊接指令速度 x 倍率百分比
*數字量通訊焊機會增加兩個隱藏參數顯示
3.2.4、焊接工藝-擺焊參數含義 
Z 字與圓弧擺定義解釋：
①擺動文件號：用于儲存多種不同產品的焊接參數，設置范圍 0~9
②注釋：用戶對當前文件號進行自定義名稱設置
③擺動模式：支持 Z 字擺、圓弧擺模式
④擺動頻率（HZ)：每秒鐘擺動的次數
⑤擺動幅度（mm）：單邊擺動的距離
⑥左停留時間（s）：擺動到左邊頂點時的停留時間 ⑦右停留時間（s）：擺動到右邊頂點時的停留時間
⑧加減速時間（s）：擺動方向的加減速時間規劃，用于減小軌跡擺動時的抖動，越大越平穩，
越小越抖
⑨圓弧半徑（mm）：設置圓弧擺動的半徑距離 
正弦擺定義解釋：
①擺動文件號：用于儲存多種不同產品的焊接參數，設置范圍 0~9
②注釋：用戶對當前文件號進行自定義名稱設置
③擺動模式：支持 Z 字擺、圓弧擺模式
④擺動頻率（HZ)：每秒鐘擺動的次數
⑤擺動幅度（mm）：單邊擺動的距離
⑥左停留時間（s）：擺動到左邊頂點時的停留時間
⑦右停留時間（s）：擺動到右邊頂點時的停留時間
⑧起始方向：正向、反向。設置正向時從起點開始先向上走在向下進行周期擺動，反向則相反
⑨水平偏角：設置范圍 180 至-180.設置后從原有擺動軌跡中心進行水平偏角旋轉軌跡偏移
⑩豎直偏角：設置范圍 180 至-180.設置后從原有擺動軌跡中心進行向上豎角的旋轉軌跡偏移 
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