教導樣板程序
1、焊接工藝教導參考樣版程序
焊接工藝的基本指令教導樣版程序 
2 焊接工藝的擺焊指令教導樣版程序  3 焊接工藝的魚鱗焊指令教導樣版程序 
一 、B BRTIRUS2520B 六 軸 機器人的介紹
B BRTIRUS2520B 六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關
節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能進行靈活的作業，可以進行搬運、碼垛、
裝配、注塑等作業，擁有靈活的安裝方式。
二、應用場合
（1）物料搬運、碼垛
（2）包裝、裝配
（3）打磨拋光
（4）激光焊接
（5）點焊
（6）注塑
（7）切割/去毛刺
三、 功能及特點說明
1 1 、機器人總體布局
B BRTIRUS2520B 采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪
驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、
手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。
B BRTIRUS2520B 特點 ：
●采用伺服電機配 RV 減速機結構，承載能力較強、工作范圍大、速度快、精度高。
●控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。
●機器人本體采用全部外走線，安全，環保。
2 2 、運動控制系統
機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統，功能齊全，操作簡便；標準 RS-485
通訊接口、USB 插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。
3 3 、減速機
機器人上所用減速機為 RV 減速機。
RV 減速機傳動主要特點為：
1. 機械結構緊湊、體積輕巧、小型高效；
2. 熱交換性能好，散熱快；
3. 安裝簡易、靈活輕捷、性能優越、易于維護檢修；
4. 傳動速比大、扭矩大、承受過載能力高；
5. 運行平穩,噪音小,經久耐用;
6. 適用性強、安全可靠性大。
4 4 、伺服電機
伺服電機采用****值電機。其主要特點為：
1、精度：實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題;
2、轉速：高速性能好，一般額定轉速能達到 1500～2000 轉;
3、適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要
求快速起動的場合特別適用;
4、穩定：低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合;
5、及時性：電機加減速的動態相應時間短，一般在幾十毫秒之內;
6、舒適性：發熱和噪音明顯降低。
5 5 、工作條件
1、電源：380V±10% 50HZ±1%
2、使用溫度：0℃-40℃
3、****環境溫度：15℃-25℃
4、相對濕度：20-80%RH(無結露）
5、氣源壓力：0.5-0.7Mpa 
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