上圖采用的勃朗特BRTIRPC1508A，夾頭兩個夾爪， 
其中一個夾頭從傳輸帶上取走保暖杯，另一個夾頭取走設備上的保溫杯，并把從傳送帶上去下的保溫杯放入設備中加工 
取料下來的保溫杯放到傳輸帶上傳輸走 BRTIRPC1508A 采用全伺服電機驅動，響應速度快，精度高。其****負載為 8KG, ****臂展可達 1500mm。以緊湊的結構實現大范圍動作，運動靈活，精準。用途：在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業，例如在沖壓機、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作等，完成上下料工藝。 防護等級高⸺IP50，防塵。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm。 
主要規格 MainSpecification 臂展(mm)：1500 重復定位精度(mm)：±0.05 ****負載(KG)：8 電源容量(KVA)：5.27 本體凈重(KG)：約155 
尺寸圖： 
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