步進電機默認是走一步轉1.8°的角度。
360/1.8=200脈沖，所以步進電機默認是200個脈沖一轉，但是在一些機構里面精度要求高，1.8°不適合，所以就有了驅動器上面的細分設置
比如說驅動器上面有一個1000（或者是5）的細分，即角度縮小了5倍即1.8/5=0.36，就是指電機每走一步轉動的角度為0.36°。這樣精度就擴大了5倍。
而電流呢，步進電機有個額定電流，比如說某個點擊的額定電流為4A，你如果在驅動器上面選的是2.25A，那么電機的力氣不能達到它本來的力矩，但你設成5A，力氣雖然大了，但相對的電機發熱也變大了，電流這個設置需要根據實際情況來設置。
一般小負載低轉速設小電流，而高負載高轉速則需大電流。
沒有什么數學公式，都是根據實際情況來設定的。
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