無刷直流電機基本概念（wgb） 無刷電機的技術優勢： 1、 良好的可控性、寬調速范圍。 2、較高的可靠性、工作壽命長、無需經常維護。 3、功率因數高、工作效率高、功率密度大。 無刷直流電機的技術劣勢： 1、 需要電子控制器才能工作，增加了技術復雜性和成本、降低了可靠性。 2、轉子永磁材料限制了電機使用環境，不適用于高溫環境。 3、有明顯的轉矩波動，限制了電機在高性能伺服系統、低速度紋波系統的應用。
****電流和****功率 ****電流：電機能夠承受并安全工作的****電流。 ****功率：電機能夠承受并安全工作的****功率。 功率=電壓*電流 每個電機都有自己的力量上限，****功率就是這個上限，如果工作情況超過了這個****功率，就會導致電機高溫燒毀。當然，這個****功率也是指定了工作電壓情況下得出的，如果是在更高的工作電壓下，合理的****功率也將提高。這是因為：Q=I2，導體的發熱與電流的平方是正比關系，在更高的電壓下，如果是同樣的功率，電流將下降導致發熱減少，使得****功率增加。 這也解釋了為什么在專業的航拍飛行器上，大量使用22.2V甚至30V電池來驅動多軸飛行器，高壓下的無刷電機，電流小、發熱小、效率更高。
有感電機的優勢： 運轉精度高、啟動平穩。 有感電機的劣勢： 1、在高溫、振動等條件下由于傳感器的存在使系統的可靠性降低。 2、 傳感器連接線多不便安裝、易引起電磁干擾。 3、 傳感器的安裝精度直接影響電機運行性能，特別是在多極電機安裝精度難以保證。 4、 占用空間，限制電機小型化。 無感電機的優點：結構簡單、成本較低、安裝方便. 無感電機的缺點：轉子位置檢測精度降低，運轉精度降低，啟動不如有感電機平穩。 有感電機：傳統的無刷電機都安裝有霍爾傳感器，利用霍爾傳感器檢測轉子位置實現轉向。 無感電機：去除霍爾傳感器，利用電子控制器檢測電機的反電動勢變化從而確定轉子位置實現轉向。
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