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R630桌面六六軸機械臂負載2kg電腦編程開源控制(LP)
2022年9月29日

image.png

隨著服務機器人的興起,大家也希望機械臂也能走進我們的日常生活來,于是便有了低成本的、小型的、所謂的“桌面版”機械臂的產品,可以實現教學,編程,工業等場景的應用。如下圖:

們所提供的資料里,目前系統,板子程序不開源, app和pc上位機都是開源的,具體和上位機之間的通訊協議也可以直接去看上位機源代碼,里面都能看到,這些資料我們壓縮包里都有提供。

肯定是需要操作者自行研究源代碼,如果源代碼都沒法理解看懂的話,就沒法進行后續的開發工作。

通訊口參數115200,N、8、1.  

這款機械臂采用的編程語言:C語言  

機械臂可以安裝夾爪或者吸盤,夾具可以采用3D打印來完成

夾具.jpg

image.png

黑色的部分為3D打印出來的夾具。

這款機械臂主要應用于兩個場合

1、搬運領域

2、教學,教育領域(開源控制方案,支持二次開發)

產品尺寸圖如下:

O1CN01QsmJYh2F76iBE6m3k_!!369638832.jpgO1CN01U1bFtb2F76hzDjPLD_!!369638832.jpgO1CN01weiVrr2F76jnKKu5b_!!369638832.png

旋轉模型

O1CN01VSIVsV2F76iEFNXpK_!!369638832.jpg

聯系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)

淘寶店鋪:

image.png

店鋪二維碼.JPG


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