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  一般用戶設置輸出脈沖數主要目的為了設置輸出轉速，速度模式下可以直接設置，設置轉速多少，輸出轉速即為多少；位置模式下，即需要通過設置輸出脈沖數來實現，JUEDUI值編碼器為23位多圈****值編碼器，編碼器分辨率131072，有2種方法可以實現：

第一種，更改P-176參數

P-176參數改為1 ，電子齒輪比按電機位數算，設置位1比1，反饋電機實際轉速，發送13萬個脈沖，輸出為13萬個脈沖；

第二種，更改P-172參數

P-172參數可以結合P-176、P-28、P-29、P-30參數進行設置。