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時(shí)代超群SD系列juedui值伺服驅(qū)動485通訊接線-YNN
2022年10月7日

圖片1.png

SD系列juedui485通訊端口有2種,一種三位的端子的通訊端口,外形和針腳分布為:

圖片2.png 

另外一種為網(wǎng)口狀的通訊端口,即使用雙排DB9插座,外形和針腳分布為:

圖片3.png 

通訊端口也可以通過CN140/41/42連接:

圖片4.png 

可以通過參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)485通訊波特率、數(shù)據(jù)模式、通訊 ID 號進(jìn)行設(shè)置:

驅(qū)動器通訊 ID -P-181

圖片5.png 

使用RS-485通訊時(shí),上位控制器為主機(jī),伺服驅(qū)動器為從機(jī)。

伺服驅(qū)動器的通訊地址需由此參數(shù)設(shè)定為不同的通訊站號,站號地址的設(shè)定范圍為-132默認(rèn)值為-1表示關(guān)閉通訊功能,設(shè)置值大于0表示開放通訊功能。

在使用通訊功能之前,必須將此參數(shù)設(shè)置為需要的站號,此站號代表本驅(qū)動器在通訊網(wǎng)絡(luò)中的****地址,一組伺服驅(qū)動器僅能設(shè)定一站號,若重復(fù)設(shè)定站號將導(dǎo)致無法正常通訊。

 

MODBUS 通訊波特率-P-182

圖片6.png 

通過此參數(shù)選擇RS-485通訊的波特率,不同的值對應(yīng)不同的波特率,選擇的通訊波特率需與上位控制器的通訊波特率一致,具體的設(shè)定值如下:

參數(shù)意義:

0:波特率為 4800bps

1:波特率為 9600bps

2:波特率為 19200bps

3:波特率為 38400bps

 

MODBUS 通訊數(shù)據(jù)模式選擇(暫時(shí)只支持 RTU 數(shù)據(jù)格式)-P-183

圖片7.png 

通過此參數(shù)選擇RS-485通訊的數(shù)據(jù)模式,選擇的數(shù)據(jù)模式需與上位控制器的通訊協(xié)議一致,具體的參數(shù)值意義如下:

0:數(shù)據(jù)位-8  校驗(yàn)位- 停止位-1

1:數(shù)據(jù)位-8  校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)(Even 停止位-1

2:數(shù)據(jù)位-8  校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)(Odd 停止位-1

3:數(shù)據(jù)位-8  校驗(yàn)位- 停止位-2

4:數(shù)據(jù)位-8  校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)(Even 停止位-2

5:數(shù)據(jù)位-8  校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)(Odd 停止位-2

文章LOGO.png 

 

 


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