一、電機(jī)功率 行星減速機(jī)是用來(lái)增加電機(jī)的扭矩,降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,所以我們必須知道電機(jī)的功率。根據(jù)電機(jī)的功率,我們可以明確精密伺服行星減速器的尺寸。常見(jiàn)的行星減速器包括42、60、90、115、142和180。一般來(lái)說(shuō),100瓦和200瓦電機(jī)配有42或60個(gè)減速器,400瓦電機(jī)配有60或90個(gè)減速器,750瓦電機(jī)配有90或115個(gè)減速器。行星減速器的減速比是精密伺服行星減速器的重要參數(shù)。行星減速器通過(guò)減速比改變扭矩、扭矩和慣性扭矩。減速比公式為行星減速器輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比,即行星減速器減速比=輸入轉(zhuǎn)速/輸出轉(zhuǎn)速。等級(jí)2: 15、20、30、35、40、50、70、90、100三、準(zhǔn)確(性)
精度也是行星減速器的一個(gè)重要參數(shù),精度的另一個(gè)名稱(chēng)是齒隙/齒隙。 齒隙是指齒輪間的齒隙,是行星減速器的性能參數(shù)。 一般回程間隙越小,行星減速器的傳動(dòng)精度越高,行星減速器越貴,傳動(dòng)效率越高。 返回間隙的單位是arcmin。一般小于3的稱(chēng)為高精度型,大于15的稱(chēng)為低精度型。 
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