減速器的選型方法和常見誤區（CZZ） 昨天有個遼寧客戶s大哥向我咨詢步進電機和減速器的方案，需求轉速很慢大概10分鐘轉一圈，但是扭矩要求很大，不能低于100牛米，所以s大哥選擇了2.6牛米的57步進電機配1:96倍的減速器，他自己計算出能達到200多牛米，我一聽便知s大哥陷入了減速比越大扭矩越大的誤區，于是我一頓……（此處省去1萬字），才跟他講通。
恰好今天有位南京的z先生也來問我電機配套減速方案，他之前用1.6牛米的57步進電機力矩不夠，想配個減速器增加力矩。我問他減速后的轉速需要多少，他說不快，在我再三追問下他才說大概300轉左右，我又是一頓…… 。這兩次的配套方式都沒有按照客戶預期發展，但客戶在我唾沫星子橫飛之后，總算明白了減速器與電機的選型方法和注意事項，在他們對我表示了感謝的同時，我覺得有必要把減速器的基本選型方法寫出來，以方便廣大的客戶。
以行星減速器為例，最為重要的參數是減速比、額定負載、回程間隙、和額定輸入轉速。客戶所選擇的配套方案，必須滿足這幾項，超出了則會出問題。 電機配套減速器的三種常見應用： 1. 增加扭矩，則實際需要的扭矩必須≤減速器的額定扭矩（上表中額定負載一項）；上面遼寧s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的減速器額定扭矩是40牛米，而遼寧大哥需要的扭矩是100牛米，顯然應該選用更大的86或者110減速器； 
2. 降低轉速，輸入轉速/減速比=輸出轉速，如果是給步進電機或伺服電機配減速，一般無需太大減速比，因為這種電機都是可以調速的，尤其步進電機低速扭矩大，速度越低效果越好； 3. 以上兩者都要滿足，這種需求最為普遍，所以實際選型時就要轉速、扭矩、精度多方面考慮周全，而且要注意減速比越大精度則越低，因此減速比并非越大越好。 特別注意，步進電機特點是低速大扭矩，速度越高扭矩越小，因此步進跑高速配大減速比，不如中低速配小減速比更實用。 
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