概述 一、BRTIRUS0707A 六軸機器人的介紹 BRTIRUS0707A六軸機器人是一款通用型機器人，機器人的外形結構緊湊，各關 節均安裝了高精度減速機，高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業， 可以進行搬運、打磨、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。 二、應用場合 (1)物料搬運 (2)裝配 (3)打磨拋光 (4)切割/ 去毛刺 三、功能及特點說明 1、機器人總體布局 BRTIRUS0707A采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪 驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉(X)、下臂(Y)、上臂(Z)、 手腕旋轉(U) 、手腕擺動(V) 和手腕回轉(W)。 BRTIRUS0707A本體關節采用高強度鋁加工而成，保證機器的高強度、高速度、 高精度和高穩定性。 BRTIRUS0707A特點: ●采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高。 控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。 (機器人本體采用部分內走線，安全，環保。 2、運動控制系統 機器人運動控制器及操作系統為伯朗特控制系統,功能齊全,操作簡便;標準RS-485 通訊接口、USB插口及相關軟件，支持擴展八軸及離線示教。 3、減逮機 機器人上所用減速機為諧波減速機。 諧波減速機傳動其主要特點為: 1、傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70^ 320。 2、承載能力高，剛性強。 3、傳動精度高。傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。無側隙嚙合，傳動 空程小，適用于反向轉動。 4、傳動效率高、運動平穩。(可達69% *96%)。 5、結構簡單、零件數少、安裝方便。 6、體積小、重量輕。 7、可向密閉空間傳遞運動。 4、伺服電機 伺服電機采用****值電機。其主要特點為: 1、精度:實現了位置，速度和力矩的閉環控制;克服了步進電機失步的問題; 2、轉速:高速性能好，一般額定轉速能達到1500~3000轉; 3、適應性:抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，對有瞬間負載波動和要求 快速起動的場合特別適用; 4、穩定:低速運行平穩，適用于有高速響應要求的場合; 5、及時性:電機加減速的動態相應時間短，- -般在幾十毫秒之內; 6、舒適性:發熱和噪音明顯降低。. 5工作條件 1、電源: 220V土10% 50HZ土1% 2、使用溫度: 0°C-40"C 3、****環境溫度: 15C-25'C 4、相對濕度: 20-80%RH(無結 露) 5、氣源壓力: 0. 5-0. 7MPA 
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