步進電機低速轉動時振動和噪聲大是其固定的缺點，一般可以采用以下方案來克服： 1、如果步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比等機械傳動避開共振區； 2、采用帶有細分功能的驅動器，這是較常用的、簡便的方法； 3、換成三相或五相步進電機； 4、換成交流伺服電機，幾乎可以完全克服振動和噪聲，但成本較高。 
混合式步進電機，混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數(通電繞組數)的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛。
步進電機是一種能夠將電脈信號轉換成角位移或線位移的機電元件步進電機 分三種:永磁式(PM) ，反應式(VR)和混合式(HB)。 
反應式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度 或1.5度;永磁式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰;混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72度，混合式步進電機隨著相數(通電繞組數)的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用最為廣泛。
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