根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步距角度可以確定電機(jī)走一圈所需要的脈沖數(shù)。兩相步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.8度,圓的一周則是360度,那么步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈就需要200個(gè)脈沖(360/1.8=200)。 
為了提高精度,通常會在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置細(xì)分,其作用是: 設(shè)置2細(xì)分時(shí),步距角是0.9度,400個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈; 設(shè)置4細(xì)分時(shí),步距角是0.45度,800個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈; 設(shè)置8細(xì)分時(shí),步距角是0.225,1600個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。 注:簡單理解布距角:即步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到1個(gè)脈沖信號,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,這個(gè)角度就是步距角,兩相步進(jìn)電機(jī)步距角默認(rèn)是1.8度。 |