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常規(guī)接線參考圖

CN1 控制信號端子

DI1~DI6 為可編程輸入口，由參數(shù) Pr100~Pr105 配置其功能；DO1~DO4 為可編程輸出口，由參數(shù) Pr108~Pr111 配置其功能。上圖所示為出廠缺省配置。

CN1 端子接口電路及與上位控制裝置的接線方式

1. 數(shù)字輸入接口（DI1-DI6）

數(shù)字輸入接口電路可由開關(guān)、繼電器、集電極開路三極管、光電耦合器等進(jìn)行控制。繼電器需選擇低電流繼電器，以避免接觸不良的現(xiàn)象。外部電壓范圍DC12V～24V。

2數(shù)字輸出接口(DO1-DO4)

輸出電路可與繼電器、光電耦合器連接：

3位置脈沖指令接口（PULS/SIGN）

有差分驅(qū)動和單端驅(qū)動兩種接法，接線宜采用雙絞線，由參數(shù) P035 設(shè)置工作方式：脈沖＋符號、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)脈沖、正交脈沖。默認(rèn)控制信號電壓5V,12v或者24v控制信號電壓需外接電阻。