當(dāng)太陽輪在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用測試行星輪產(chǎn)品自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自傳驅(qū)動(dòng)力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。 
通常情況下，每臺行星減速機(jī)都會有多個(gè)行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。 不難看出，行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速（即：太陽輪的轉(zhuǎn)速）要比起負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速（即行星輪圍繞太陽輪公轉(zhuǎn)的速度）要高，這也是為什么他會被稱為“減速機(jī)”的原因。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值，稱為行星減速機(jī)的減速比，簡稱“速比”，通暢在產(chǎn)品規(guī)格中用字母“i”表示，它是由環(huán)形內(nèi)齒圈于天陽輪的尺寸（周長或齒數(shù)）之比決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通暢為3-10之間；速比超過10以上的行星減速機(jī)，需要使用兩級（或以上）的行星齒輪組減速。
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