行星減速機作用 增大扭矩，行星減速機可以把電機的扭矩放大，可以選用小功率的電機實現大扭矩的輸出； 變速功能，行星減速機能夠實現將電機的高轉速轉為設備需要的低轉速，減速比為準確的正整數； 精準定位，行星減速機和電機組合后，可以通過脈沖控制實現設備的精確定位、定量給進、計量角度等功能。 
行星減速機的組成 行星減速機大致有電機側（輸入側）軸承、電機側法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側（負載側）法蘭和負載側軸承幾個部分組成。 行星減速機的名稱由來 在一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件—行星齒輪組。 在行星齒輪組的結構中，有多個齒輪行星減速機殼體內齒圈環繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機運轉工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉，環繞在周邊的幾個齒輪也會周圍中心齒輪一起“公轉”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉的樣子，所以這種減速機被稱為“行星減速機”。這也是行星減速機之所以叫做行星減速機的原因。 中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端電機通過輸入軸驅動旋轉。 多個圍繞太陽輪旋轉的齒輪被稱為“行星輪”，其中一側與太陽輪咬合，另一側與減速機殼體內壁上的環形內齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸到負載端。 正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉”的運行軌道就是減速機殼體內壁上的環形內齒圈。
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