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如何配用步進電機驅(qū)動器DHY
2022年11月1日

    如何配用步進電機驅(qū)動器?

根據(jù)電機的電流,配用大于或等于此電流的驅(qū)動器。如果需要低振動或高精度時,可配用細分型驅(qū)動器。對于大轉(zhuǎn)矩電機,盡可能用高電壓型驅(qū)動器,以獲得良好的高速性能。



DPP_0053.jpg

一、步進電機驅(qū)動器選用指南:
1、使用步進電機驅(qū)動器注意事項

1)電源電壓要合適(過壓可能造成驅(qū)動模塊的損壞),直流輸入的+/-極性不得接錯,驅(qū)動控制器的電流設(shè)定值應(yīng)該合適(開始時不要太大);
2)控制信號線接牢靠,工業(yè)環(huán)境下應(yīng)考慮屏蔽問題(如采用雙絞線);
3)不要一開始就把所有線全接上,可先進行最基本系統(tǒng)的連接,確認運行良好后再完成全部連接。
4)必須事先確認好接地端和浮空端。
5)剛開始運行時,仔細觀察電機的聲音和溫升情況,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)立即停機調(diào)整。

2、一般步進電機驅(qū)動器識別的****脈沖脈寬和2細分下的****接受頻率

一般識別的****脈沖脈寬不少于2微秒,2細分下的****接受頻率為40khz左右 

3、步進電機驅(qū)動器的一般故障現(xiàn)象

不工作,丟步(也可能電機力不夠),時走時停,大小步,震動大,抖動明顯,亂轉(zhuǎn),缺相等。

DPP_0062.jpg

二、步進電機控制器選用指南:

1、步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,控制信號由單片機(或其它如PLC等)產(chǎn)生。其基本原理作用如下:
(1)控制換相順序
通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如:三相步進電機的三拍工作方式,其各相通電順序為A-B-C-D,通電控制脈沖必須嚴格按照這一順序分別控制A,B,C,D相的通斷。
(2)控制步進電機的轉(zhuǎn)向
如果給定工作方式正序換相通電,步進電機正轉(zhuǎn),如果按反序通電換相,則電機就反轉(zhuǎn)。
(3)控制步進電機的速度
如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖,它就轉(zhuǎn)一步,再發(fā)一個脈沖,它會再轉(zhuǎn)一步。兩個脈沖的間隔越短,步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈沖頻率,就可以對步進電機進行調(diào)速。

2、PLC與步進電機驅(qū)動器接線指南:
q0.0 ---------->控制脈沖              q0.2----------->控制方向                      L+ ------------>共陽端                L+與pul+、dir+相接
q0.0 ---------->控制脈沖與pul-連接    q0.2----------->控制方向與dir-連接
注意脈沖和方向均串1k電阻

三、步進馬達IC選用指南

1、選用高集成度、技術(shù)成熟的****馬達IC產(chǎn)品,有利于加快電子類運動控制產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度,有利于降低產(chǎn)品開發(fā)的難度,有利于拓寬單一產(chǎn)品的實際應(yīng)用范圍,有利于提高產(chǎn)品的性價比。

2、目前技術(shù)****的高集成度馬達IC產(chǎn)品主要有,德國TRINAMIC運動控制產(chǎn)品、東芝馬達IC產(chǎn)品等,這些廠家步進馬達IC的共同特點是體積小、集成度高、運行穩(wěn)定、性價比高、供貨渠道穩(wěn)定多元。

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