標準轉(zhuǎn)矩控制接線參考圖  轉(zhuǎn)矩控制用于印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉(zhuǎn)矩與輸入指令成正比。 轉(zhuǎn)矩指令 1控制方式(參數(shù)P-004),位置控制設(shè)置參數(shù)值為2 
2強制使能設(shè)置： 
3 轉(zhuǎn)矩指令來源設(shè)置（P-026），選擇控制方式： 
注 1：內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（可以設(shè)置多段轉(zhuǎn)矩指令）： 
注 2：模擬量轉(zhuǎn)矩指令+內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令： 
以上 0 表示 OFF，1 表示 ON。有兩個 DI 輸入 CZERO(零指令)、CINV(指令取反)可提供特別功能，當 CZERO 為 ON 時，轉(zhuǎn)矩被強制為零；當 CINV 為 ON 時，轉(zhuǎn)矩指令取反。 4 轉(zhuǎn)矩指令方向設(shè)置（P-055），P055 用于改變電機輸出方向。 
7增益調(diào)整 驅(qū)動器包括電流控制環(huán)、速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三個控制回路。控制框圖如下： 
理論上，內(nèi)層的控制回路頻寬一定要高于外層，否則整個控制系統(tǒng)會不穩(wěn)定而造成振動或是響應(yīng)不佳，因此這三個控制回路頻寬的關(guān)系如下： 電流環(huán)頻寬>速度環(huán)頻寬>位置環(huán)頻寬 由于驅(qū)動器已經(jīng)調(diào)整好電流控制環(huán)為****狀態(tài)，用戶只需調(diào)整速度控制環(huán)和位置控制環(huán)參數(shù)。 在伺服增益中，如果改變一個參數(shù)，則其它參數(shù)也需要重新調(diào)整。請不要只對某一個參數(shù)進行較大的更改。關(guān)于伺服參數(shù)的更改步驟，一般請遵守以下原則: 
轉(zhuǎn)矩控制有關(guān)增益 
如果因機械系統(tǒng)發(fā)生共振等原因而無法調(diào)大增益，不能得到希望的響應(yīng)性時，對轉(zhuǎn)矩低通濾波器(P-007)： 
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