一、什么是步進電機 步進電機是將電脈沖信號，轉變?yōu)榻俏灰苹蚓�位移的開環(huán)控制電機，又稱為脈沖電機。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，它就可以驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”。 
步進電機的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的，同時可以通過控制脈沖頻率，來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進電機多用于數(shù)字式計算機的外部設備，以及打印機、繪圖機和磁盤等裝。 
二、步進電機的特點： 步進電機工作時的位置和速度信號不反饋給控制系統(tǒng)，如果電機工作時的位置和速度信號反饋給控制系統(tǒng)，那么它就屬于伺服電機。相對于伺服電機，步進電機的控制相對簡單，但不適用于精度要求較高的場合。 步進電機的優(yōu)點和缺點都非常的突出，優(yōu)點集中于控制簡單、精度高，缺點是噪聲、震動和效率，它沒有累積誤差，結構簡單，使用維修方便，制造成本低。步進電機帶動負載慣量的能力大，適用于中小型機床和速度精度要求不高的地方，缺點是效率較低、發(fā)熱大，有時會“失步”。優(yōu)缺點如下所示。 
優(yōu)點： 1. 電機操作易于通過脈沖信號輸入到電機進行控制； 2. 不需要反饋電路以返回旋轉軸的位置和速度信息（開環(huán)控制）； 3. 由于沒有接觸電刷而實現(xiàn)了更大的可靠性。 缺點： 1. 需要脈沖信號輸出電路； 2. 當控制不適當?shù)臅r候，可能會出現(xiàn)同步丟失； 3. 由于在旋轉軸停止后仍然存在電流而產生熱量。 
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