一般伺服驅動器都是通用的，用戶需要單獨更換電機，需要對驅動器的電機代碼進行修改：
修改電機代碼的步驟如下：
步驟 1：先確定驅動器伺服使能SON(P-098)處于OFF 狀態，修改密碼(參數P-000)為385
步驟 2：修改電機廠家（參數 P-099）及電機代碼（參數 P-002）即為需要的電機系列及型號，電機代碼參見電機適配表；
步驟 3．進入參數管理，執行保存操存；
步驟 4斷電重啟 保存數據方可生效
