大家好今天來給大家講解一下XKM-30伺服驅動器的Modbus的通訊功能。 如下圖所示：  使用RS-485通訊時，上位控制器為主機，伺服驅動器為從機。伺服驅動器的通訊地址 需由此參數設定為不同的通訊站號，站號地址的設定范圍為-1～32，默認值為-1表示關閉通訊功能，設置值大于0表示開放通訊功能。在使用通訊功能之前，必須將此參數設置為需要的站號，此站號代表本驅動器在通訊網絡中的****地址，一組伺服驅動器僅能設定一站號， 若重復設定站號將導致無法正常通訊。
通過此參數選擇RS-485通訊的波特率，不同的值對應不同的波特率，選擇的通訊波特率需與上位控制器的通訊波特率一致，具體的設定值如下： 參數意義： 0：波特率為 4800bps 1：波特率為 9600bps 2：波特率為 19200bps 3：波特率為 38400bps 通過此參數選擇RS-485通訊的數據模式，選擇的數據模式需與上位控制器的通訊協議一致，具體的參數值意義如下： 0：數據位-8 位 校驗位-無 停止位-1 位 1：數據位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-1 位 2：數據位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-1 位 3：數據位-8 位 校驗位-無 停止位-2 位(PC 調試通訊模式:13) 4：數據位-8 位 校驗位-偶校驗（Even） 停止位-2 位 5：數據位-8 位 校驗位-奇校驗（Odd） 停止位-2 位
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