上圖為時代超群電機(jī)驅(qū)動一體式伺服電機(jī)，伺服電機(jī)體積小巧，同步性能好。集電機(jī)驅(qū)動一體，可以485通信，電機(jī)功率100W，額定轉(zhuǎn)速有1000轉(zhuǎn)，額定扭矩0.48N.m,采用的是單圈15位磁電編碼器，默認(rèn)是32768個脈沖轉(zhuǎn)一圈，也可以根據(jù)客戶要要求設(shè)定好。客戶搭配的是PL系列15速比行星減速機(jī)
電機(jī)+減速機(jī)以后輸出扭矩=電機(jī)扭矩*減速比*效率＞所實(shí)際需要的扭矩≤減速機(jī)能承受的額定扭矩 注意：好多人認(rèn)為電機(jī)轉(zhuǎn)矩乘以減速比就是減速機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩了。其實(shí)這是個誤區(qū)。減速器有自身承受的額定輸出轉(zhuǎn)矩和****輸出轉(zhuǎn)矩。計算結(jié)果，超過額定輸出扭矩最終也只能輸出額定扭矩 
加入客戶搭配10速比減速機(jī)，那么輸出力度=0.48NM電機(jī)扭矩*10速比*96%效率=6.9NM＜5NM減速機(jī)能承受的額定輸出扭矩，那么這個組合就能輸出4.6NM的力度。
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