在發生以下情況時，請使用恢復缺省參數（出廠參數）功能：
z 參數被調亂，系統無法正常工作；
z 更換電機，新換電機與原配電機型號不同；
z 其他原因造成驅動器和電機代碼(參數Pr002)不匹配。
恢復缺省參數的步驟如下：
步驟 1：先確定驅動器伺服使能SON(Pr098)處于OFF 狀態，修改密碼(參Pr000)為316，檢查電機代碼（參數Pr002）是否正確。若正確，執行步驟3，若不正確，執行
步驟 2：修改電機代碼（參數Pr002）為需要的電機系列及型號，電機代碼參見電機適配表；
步驟 3：進入參數管理，執行以下操作：
恢復全部參數缺省值
恢復所有參數為缺省值，用戶修改過的參數也被恢復到出廠缺省值。執行參數管理中恢復缺省值操作。關電源，再次上電，即可工作。
