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BRTIRUS0805A機器人總體布局：BRTIRUS0805A采用六軸關節機器人結構，六個伺服電機通過減速機、同步帶輪驅動六個關節軸的旋轉。擁有六個自由度，分別為旋轉（X）、下臂（Y）、上臂（Z）、手腕旋轉（U）、手腕擺動（V）和手腕回轉（W）。

BRTIRUS0805A本體關節采用高強度鋁開模而成，保證機器的高強度、高速度、高精度和高穩定性。

BRTIRUS0805A特點：

1.采用伺服電機配諧波減速機結構，體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。                                                                2.控制系統掌上型對話式操作器簡單易學，非常適合生產使用。                                3.機器人本體結構件采用開模件，力學性能好。

軌跡圖

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